路牙石滑模機(jī)主要用于公路路緣石及路旁排水槽鋪設(shè)的筑路機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)成型，控制方便，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度較高。針對(duì)現(xiàn)有自走式路緣石滑模機(jī)街系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種高低檔式驅(qū)動(dòng)街系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)（低檔）和自行轉(zhuǎn)場(chǎng)兩種模式，作業(yè)速度達(dá)到了1m/min-3m/min,轉(zhuǎn)場(chǎng)速度高將達(dá)10m/min,與原行走系統(tǒng)相比，提高了使用的方便性。